日本宣布登月探测器 SLIM 实现“精准”着陆，月球车拍到首张图像

IT 之家 1 月 25 日消息，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）今日举行新闻发布会，透露了月球勘测智能着陆器（SLIM）的具体登月情况。

JAXA 于 2024 年 1 月 20 日（日本标准时间）凌晨 0 点 20 分将 SLIM 降落在月球表面，并与地球建立通信。然而，由于 SLIM 着陆时的姿态与计划不符，导致太阳能电池无法发电，当天凌晨 2 点 57 分（日本标准时间），SLIM 的电源被来自航天器的指令关闭。

通过分析电源关闭前获取的数据，确认 SLIM 已到达月球表面，位置位于原定目标着陆点以东约 55m 处。此外，代表精确着陆性能的避障动作开始前（高度约 50m）的定位精度估计为 10m 左右或更小，大概为 3～4m 左右。

虽然详细的数据评估还需要继续，但   JAXA 宣布已经成功实现 SLIM 的主要任务 —— 100m 精度的精确着陆技术演示。

在着陆之前，两个超小型月球探测车（LEV-1 和 LEV-2）已被成功释放。此外，安装在 SLIM 上的多波段光谱相机（MBC）能够在关闭电源之前进行试运行并捕获图像。

另一方面，JAXA 对获得的技术数据进行分析，发现 SLIM 的一个发动机可能失去了推力，在这种情况下，SLIM 的机载软件自动判断出异常情况，并利用另一台发动机继续下降，同时控制逐渐向东移动的 SLIM 的水平位置尽可能保持一致。SLIM 接地时的下降速度约为 1.4 m/s，低于规格范围，但由于侧向速度和姿态等接触地面条件超出了规格范围，JAXA 最终选择了与计划不同的姿态。

JAXA 还放出了多张   MBC 拍到的月球表面图像，IT 之家附图如下：

▲   MBC 拍到的月球表面图像

根据遥测数据，超小型月球探测车 LEV-1 从 SLIM 部署到月面后，将进行计划的跳跃运动并与地面站直接通信。目前，LEV-1 已完成计划的月面活动周期，在月面待命。JAXA 计划继续接收 LEV-1 的无线电波。

LEV-2 则号称是世界上最小、最轻的月球表面探测机器人。LEV-2 将负责后续对 SLIM 和周围环境进行拍照，图像将使用 LEV-1 的通信设备传输到地面并发布。

▲   LEV-2 拍到的首张月球表面图像

JAXA 表示，该图像通过 LEV-1 传输到地面，确认 LEV-1 和 LEV-2 之间的通信功能正常运行。此外，官方还能够确认 LEV-2 在从 SLIM 释放后成功部署，并能够在月球表面行驶。