世界首款电驱机器人练“空翻”,单挑波士顿动力Atlas!还会煮咖啡拉花
热搜大全 2024-01-22

新智元报道
编辑:桃子
【新智元导读】机器人元年又迎新!初创公司 MagicLab 开发了世界首款电力驱动会空翻的人形机器人,直接挑战波士顿动力 Atlas!
2017 年,波士顿动力人形机器人 Atlas 会空翻那一幕,惊艳了全世界。

而今天,挑战波士顿动力 Atlas 的全新人形机器人诞生了!
虽然还未装上上半身,仅有两足的机器人一个翻转后,稳稳地立在那里,不输 Atlas。

值得一提的是,这是初创公司 MagicLab 开发的世界首个由「电力驱动」的机器人。
它们表演的空翻这一动作,涉及多个具有挑战性的技术领域,包括动态建模、运动规划、实时控制系统设计和硬件设计。
刚刚,MagicLab 还发布了最新视频,称「机器人咖啡吧正式开业,机器人咖啡师为你制作拿铁」。

机器人咖啡师一手拿着拉花杯接牛奶,一手拿着咖啡杯接满咖啡。

然后将拉花杯牛奶摇一摇,又娴熟地将牛奶倒入咖啡中,制作拉花,最后一杯美观香浓兼具的拿铁就做好了!

还记得前几天,Figure 01 人形机器人也会煮咖啡,再加上斯坦福做饭机器人,擎天柱叠衣服的视频,同样引来大波网友关注。
网友纷纷惊呼,机器人元年来了。

空翻炫技,全由电驱动
此前,波士顿动力的人形机器人 Atlas 展示许多新的技巧动作:毫不费力地单脚站立,扭摆身体、鬼步舞也不在话下,大有称霸舞池的架势。
可是,这些高难度动作如何实现?
2021 年,MIT 和马萨诸塞大学阿默斯特分校的研究人员曾研究了,机器人如何完成这些特技动作。
他们设计了一种新的人形机器人,可以完成后空翻和其他杂技动作,该机器人由感知驱动器的动态运动规划器和着陆控制器支持。

话说回来,MagicLab 的人形机器人腿部驱动器转速也是非常强悍的。

这个驱动器净重有 50 斤,而且转速能达到每秒 120mm。
关于更多机器人技术细节,MagicLab 还未公布。
机器人元年来了
2024 年,机器人强势开局。
4 日,斯坦福团队发布的 Mobile ALOHA 做的满汉全席刷屏全网。

值得一提的是,这个机器人的成本仅为 32000 美元(约 22 万),甚至团队还开源了软件和硬件。
研究人员每个任务只用了 50 个演示,便让 Mobile ALOHA 机器人始终如一地做一件事,比如连续 9 次擦拭洒在桌子上的葡萄酒,连续 5 次乘坐电梯。

浇花、打扫家务、逗猫等各种任务,全都不在话下。

紧接着第二天,谷歌连发 3 篇机器人研究,采用了 AutoRT、SARA-RT 和 RT-Trajectory 等技术,让机器人能够更快地做出决策,更好地理解环境,在环境中导航。
谷歌机器人基本上也是无所不能,分拣物体、摆好牙刷等等。

8 日,初创公司 Figure 发布了自家机器人煮咖啡的视频。

11 日,有 Sam Altam 去年领投的人形机器人公司 1X 宣布了 B 轮 1 亿美元的融资。

16 日,特斯拉人形机器人「擎天柱」叠 T 恤手法操作也是行云流水。

现在,MagicLab 官宣自家首款电力驱动「空翻」人形机器人,或许能够一定程度上降低机器人成本,载入史册。
接下来几个月,让我们一起见证机器人大爆发。